由于机器人产业的迅猛发展,工业机器人现已运用于各个领域,从原材料运输到设备维护保养,从电焊焊接到机光切割,从装配到喷漆,我们发现,这种工业机器人外形各异,功能特性大不相同,那又是什么确定了工业机器人的协调性和活动行业呢,这一现象较为复杂,只是有个主要因素在较大程度上确定了机器人的协调性和主题活动行业,那便是工业机器人的自由度,一般也称为轴数。

通常是机器人的技术参数,体现机器人动作的协调性,比较适用于轴的线路移动、摇摆或转动动作的数量来表明。现阶段工业机器人选用的控制措施是把机械臂上每一个关节都作为一个独立的伺服机构,即每一轴相对应一个伺服器,每一伺服器根据总线操纵,由控制器一致操纵并协调工作。

现阶段在工业行业中以六轴机器人运用更为普遍。含有6个关节的工业机器人与人类的手臂非常相似,它具备等同于肩部、手肘和手腕的部位,它的“肩部”一般组装在一个固定不动的基座构造上。人们手臂的作用是将手移动到不同的部位,而六轴机器人的作用则是移动尾端执行器,在机械臂尾端组装比较适用于特殊应用领域的各类执行器,比如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等,去进行各类的工作安排。